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無人搬運(yùn)車又稱AGV小車。即是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。具有自動(dòng)移載裝置的AGV小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程。
無人運(yùn)輸車的基本作用:
1、極大的減輕了叉車司機(jī)的壓力,可以處理較遠(yuǎn)路程的貨物,自動(dòng)行走,無限量的跑動(dòng)。是一種可以替代傳統(tǒng)叉車的搬運(yùn)設(shè)備,大幅度節(jié)約了人力成本。
2、保障了作業(yè)安全,有效的提升了搬運(yùn)效率。避免了作業(yè)過程中因人為因素造成的問題,搬運(yùn)過程更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定、更安全。
3、比人為運(yùn)輸更方便,而且減少了占地面積,生產(chǎn)車間的無人搬運(yùn)車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù),能夠超額完成每天的工作量。
4、使用無人車安全性更高,它具有著完善的安全防護(hù)功能。它具有智能自動(dòng)化的交通管理功能、安全躲避、報(bào)警功能、緊急制動(dòng)功能、故障檢修等功能。而且小車可以在夜間或可視化低的環(huán)境中進(jìn)行安全作業(yè)。
無人運(yùn)輸車常見的幾種類型:
1、潛伏式AGV
潛伏式AGV車身較低,可在有限的空間縫隙中自由穿梭,潛伏式AGV通過升降模塊可以直接將貨架頂升進(jìn)行運(yùn)輸。
2、背負(fù)式AGV
背負(fù)式AGV通過在車體上放置料箱、紙箱等實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的搬運(yùn)。
3、重載式AGV
重載式AGV主要應(yīng)用于大型制造、港口、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景,有助于提高重載領(lǐng)域物流自動(dòng)化水平,減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
4、牽引式AGV
牽引式AGV就是利用AGV尾部牽引多臺(tái)料車,從而實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)。
5、叉車式AGV
叉車式AGV需要完成對(duì)貨物點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)的同時(shí),對(duì)托盤進(jìn)行定位,實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)化平臺(tái)指控,貨物的精準(zhǔn)叉取、搬運(yùn),為工作人員省時(shí)省力。
6、料箱式AGV
可以實(shí)現(xiàn)“料箱到人”的貨物搬運(yùn),其搬運(yùn)主體是料箱,AGV可以直接從貨架中取出料箱并搬運(yùn)至指定位置。
以上是市面上流行較為廣泛的AGV類型,各工廠或各倉儲(chǔ)可以根據(jù)自身倉庫情況,選擇適合的類型來進(jìn)行作業(yè)。
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